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新聞資訊‖東華校準(zhǔn)完成多維力/力矩傳感器檢測校準(zhǔn)裝置定制化研發(fā),成為具備國標(biāo)GB/T43199檢測能力的實(shí)驗(yàn)室

發(fā)布時(shí)間:2024-07-29

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      近日,江蘇東華校準(zhǔn)檢測有限公司(東華測試子公司)完成了多維力/力矩傳感器檢測校準(zhǔn)裝置的定制化開發(fā)工作,并于2024年7月25日順利通過CNAS認(rèn)可(L7810),成為具備GB/T 43199-2023《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》檢測能力的CNAS認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室,可對外開展相關(guān)第三方檢測業(yè)務(wù)。      東華校準(zhǔn)可依據(jù)GB/T 43199-2023《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》開展針對多分量力傳感器各分量單獨(dú)檢測以及分量聯(lián)合加載檢測,可編程自動(dòng)化加載檢測及數(shù)據(jù)采集。

力/力矩聯(lián)合加載圖

      具體檢測項(xiàng)目包含:量程、準(zhǔn)確度、重復(fù)性、非線性、零點(diǎn)輸出、零點(diǎn)時(shí)漂、零點(diǎn)溫漂、輸出時(shí)漂、過載能力、聯(lián)合加載重復(fù)性、聯(lián)合加載偏差。
      東華校準(zhǔn)還可依據(jù)JJG 391-2009《力傳感器檢定規(guī)程》提供力傳感器的第三方計(jì)量校準(zhǔn)服務(wù)。
      具體校準(zhǔn)項(xiàng)目包含:零點(diǎn)輸出、零點(diǎn)漂移、重復(fù)性、直線度、滯后、長期穩(wěn)定性、蠕變/蠕動(dòng)恢復(fù)、零點(diǎn)輸出溫度影響、額定輸出溫度影

多維力/力矩傳感器檢測校準(zhǔn)裝置主要技術(shù)參數(shù)

Fx、Fy測量范圍 (0~600)N
Fx、Fy加載精度 ≤0.1%
Fz測量范圍 (0~3000)N
Fz加載精度 ≤0.1%
Mx、My、Mz測量范圍 (0~80)N·m
Mx、My、Mz加載精度 ≤0.1%
平臺升降行程 最高至150mm,其中位移控制精度:≤0.05%
加載速度可設(shè)定
加載曲線 力值-時(shí)間曲線
扭矩-時(shí)間曲線
聯(lián)合加載耦合曲線

 


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